Les claviers de commande sont des périphériques de saisie destinés à la création musicale. Contrairement aux claviers standards (orgues, synthétiseurs, pianos numériques), ils ne génèrent aucune sonorité. Ils se connectent par l'intermédiaire de leur prise MIDI OUT ou via un port USB, directement à un ordinateur de type Macintosh ou PC, ou tout autre matériel compatible MIDI. Ils peuvent éventuellement être équipés de molettes, curseurs et potentiomètres additionnels, permettant de contrôler directement les divers paramètres d'un logiciel, ou d'un périphérique externe (filtres, volume, panoramiques, numéros de programmes etc.). Il s'agit d'un périphérique musical économique, simple d'emploi et quasi indispensable pour la mao.